Behavior tree

🧠 기본 개념

Behavior Tree는 이름 그대로 “트리(Tree)” 구조예요.
루트 노드 → 하위 노드(Sequence, Selector 등) → 리프 노드(실제 행동) 으로 구성됩니다.

⚙️ 주요 노드 타입

노드 타입설명

Root	트리의 시작점
Selector	자식 노드를 순서대로 검사 → 하나라도 성공하면 멈춤 (“A 또는 B”)
Sequence	자식 노드를 순서대로 실행 → 하나라도 실패하면 멈춤 (“A 그리고 B”)
Decorator	특정 조건을 감싸거나, 반복 수행을 제어 (“조건이 참일 때만 실행”, “매초 반복”)
Action	실제로 캐릭터가 하는 행동 (공격, 이동, 대기 등)
Condition	상태 검사 (플레이어가 보이는가? 체력이 낮은가?)

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🧩 Unity에서의 사용 방법

Unity는 기본적으로 Behavior Tree 시스템이 내장되어 있진 않아요.
그래서 보통 아래 중 하나를 사용합니다 👇

1. 직접 구현 (C#으로 커스텀 Behavior Tree 만들기)
   • 자유도가 높지만 코드량 많음.
   • 예: Node, CompositeNode, ActionNode 클래스 구조로 직접 제작.
2. 플러그인 / 툴 사용
   • Behavior Designer (by Opsive) → 시각적으로 Behavior Tree 구성 가능 (유료)
   • NodeCanvas, Bolt/FlowCanvas, Panda BT 등
   • 노드 기반 비주얼 스크립팅처럼 드래그 앤 드롭으로 트리 구성 가능

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🧠 예시 (직접 구현한 간단한 구조)

 

public abstract class Node { public abstract bool Execute(); } public class Sequence : Node { private List<Node> children = new List<Node>(); public Sequence(params Node[] nodes) { children.AddRange(nodes); } public override bool Execute() { foreach (var node in children) { if (!node.Execute()) return false; // 하나라도 실패하면 종료 } return true; } } public class ActionNode : Node { private Func<bool> action; public ActionNode(Func<bool> action) => this.action = action; public override bool Execute() => action(); }

이런 식으로

 

var attackSequence = new Sequence( new ActionNode(CheckPlayerInSight), new ActionNode(Attack) );

처럼 조합해서 트리처럼 행동을 구성합니다.